精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在“863“計劃、國家自然科學(xué)基金等的支持下，江蘇泰隆集團聯(lián)合重慶大學(xué)機械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，博采國際先進(jìn)制造技術(shù)之長(cháng)，歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān)，突破國外技術(shù)壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)成功擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達減速器、擺線(xiàn)鋼球減速器等四款高精密減速器，實(shí)現了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破。

擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器的研發(fā)是基于擺線(xiàn)針輪行星機械傳動(dòng)設計原理，建立了擺線(xiàn)包絡(luò )、行星傳動(dòng)的嚙合基礎理論，選擇采用漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機與擺線(xiàn)包絡(luò )減速機二級減速結構，大幅度提高了減速機的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本。他可以作用于機器人的移動(dòng)機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉、智能轉換等關(guān)節部位，廣泛配套應用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫療器械等領(lǐng)域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復雜的高難度作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前已獲授權專(zhuān)利13件，并通過(guò)科技成果鑒定，總體技術(shù)在國內處于領(lǐng)先水平，核心技術(shù)達到國際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平，對推動(dòng)我國機器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng )新型轉變具有重大意義。